Huiler une poêle ou un wok. Faire chauffer à feu moyen et y verser l’ail finement émincé. Laisser cuire 1 minute puis ajouter les queues d’asperges. Bien remuer. Couvrir et laisser cuire 2-3 minutes. Ajouter enfin les pointes d’asperges (plus tendres, elles nécessitent un temps de cuisson plus court). Couvrir et laisser cuire 10 minutes supplémentaires.